3. Armatūra: paprastai pritaikoma pagal užsakovo pateikto gaminio išvaizdos dydį.1.kablio tipas;2. griebimo tipas;3. užveržimo tipas;4. vidinio pakilimo tipas;5. lifto tipas;6. sukibimo tipas;7. rankenos posūkio transformacija (apvertimas 90° arba 180°) 0;8. vakuuminė adsorbcija;9. Vakuuminės adsorbcijos posūkio transformacija (apvertimas 90° arba 180°) ir kitos, specialiai parinktos ir sukurtos bei suprojektuotos, pasiekė gerą naudojimo efektą.
4. Pagrindinis blokas: daugiausia sudarytas iš subalansuoto cilindro ir standžios daugkartinio išjungimo konsolės, o pagrindiniai parametrai yra keliamoji galia ir aptarnavimo spindulys.