Pneumatinis manipuliatoriaus pagrindinis įtaisas yra pagrindinis įtaisas, užtikrinantis medžiagos (arba artefakto) plūduriuojančią būseną ore.
Manipuliatorius yra prietaisas, skirtas suvokti ruošinio sugriebimą ir įvykdyti atitinkamus naudotojo tvarkymo ir surinkimo reikalavimus.
Montavimo struktūra yra mechanizmas, palaikantis visą įrangą pagal vartotojo aptarnavimo sritį ir vietos būklės reikalavimus.