kartoninių dėžių portalinis automatinis padėklų krautuvas

1. Krovimo mašinos sudėtis

Paletavimo mašiną sudaro montavimo rėmas, padėties nustatymo sistema, servo pavaros sistema, valdymo sistema, elektrinė valdymo ir paskirstymo sistema, saugos apsaugos įtaisas ir kt., įrengta automatinio padavimo padėties nustatymo sistema. (Pasirenkama automatinė rietuvės tiekimo sistema)

2. Krovimo mašinos montavimo stovas

Kadangi rietuvės judėjimo greitis yra labai greitas, pradinė būsena turi didelę įtaką tvirtinimo rėmui. Montavimo rėmas turi būti labai tvirtas, kad būtų užtikrintas stabilus rietuvės veikimas, todėl suvirintą plieninę rėmo konstrukciją suprojektavome taip, kaip atraminis rėmas.

3. Stacker padėklų staklių padėties nustatymo sistema

Krautuvo padėties nustatymo sistema yra visos įrangos šerdis, yra Yaskawa Company (Japonija) gaminys, greitas judesio greitis ir didelis pasikartojimo tikslumas, sinchroniniam danties diržo perdavimui parinktos trys koordinatės, viena koordinatė pakartotinio padėties nustatymo tikslumas yra 0,1 mm, greitas linijos judėjimo greitis: 1000 mm/s. X ašis yra viena padėties nustatymo sistema, kurios vienas ilgis yra 3000 mm, o tarpatramis - 1935 mm.Sinchroninis siųstuvas užtikrina sinchroninį dviejų padėties nustatymo sistemų judėjimą ir yra varomas 1500 W servovarikliu. Važiavimo momentui ir inercijai suderinti yra didelio tikslumo planetinės pavaros reduktorius.

Y ašis naudojant dvigubą padėties nustatymo sistemą.Priežastis, kodėl padėties nustatymo įrenginys su tokiu dideliu skerspjūviu daugiausia yra dėl to, kad Y ašis yra dvipusė atrama su vidurine pakabos konstrukcija.Jei pasirinkto skerspjūvio nepakanka, roboto judėjimo stabilumas nebus garantuotas, o robotas drebės judėdamas dideliu greičiu. Naudojami du pozicionavimo blokai, skirti Z ašiai užfiksuoti viduryje ir subalansuoti. apkrova gerai.Šis montavimo režimas pasižymi labai geru stabilumu. Abi padėties nustatymo sistemos yra varomos 1500 W servovarikliu, aprūpintu didelio tikslumo planetinės pavaros reduktoriumi, kad būtų suderintas pavaros sukimo momentas ir inercija.

Z ašies padėties nustatymo sistema yra tvirta ir stabili. Gaminio slankiklis paprastai yra fiksuotas ir bendras judėjimas aukštyn ir žemyn. Servo variklis turi greitai patobulinti objektą, kuris turi įveikti didelę gravitacijos ir pagreičio jėgą, ir jam reikia didesnės galios .Praktiškai pasirinkome 2000W servovariklį su didelio tikslumo planetinės pavaros reduktoriumi.A ašis yra sukimosi ašis.

4. Servo pavaros sistema

Krovimo manipuliatoriaus mašina naudojant servo variklį su skaitmenine funkcija. Kiekviename variklio velene yra servo variklis ir reduktorius, keturi servo varikliai ir keturi reduktoriai, įskaitant vertikalųjį variklį su užrakto servo varikliu.

 5. Krautuvo rankena

Krovimas su specialia pneumatinės rankenos konstrukcija, reguliuojamu slėgiu, su slėgio buferiniu vožtuvu, kad sugriebimo veiksmas su indukciniu mechanizmu galėtų automatiškai suvokti objektą ir informuoti valdymo centrą apie objekto sugriebimą.

 6, valdymo sistema

Valdymo sistemą sudaro didelis PLC ir jutiklinis ekranas. Sistema turi galingas programavimo galimybes. Naudojant skirtingus padėklų modelius, sistema gali iš anksto nustatyti įvairias artefaktų programas, o pakeisti atitinkamą programą galima valdyti jutikliniu ekranu.

 7, saugos įtaisas

Mašina turi gedimų raginimo ir aliarmo funkciją, o kiekvienas gedimas gali tiksliai atspindėti konkrečią vietą, lengvai ir greitai pašalinti gedimus, daugiausia įskaitant: roboto apsaugos nuo susidūrimo funkciją;ruošinio montavimo vietoje aptikimas;šviesos ekrano apsauginė apsauga.