butelių pakavimo roboto rankos manipuliatorius

Pakavimo veikimo principas: robotas paima butelio galvutę nuo butelio juostos, robotas sugriebia į dėžių konvejerį, butelis juda žemyn ant dėžės;

Pagrindinė struktūra:

Pavarų dėžės įrenginys

Įrenginys naudoja plokščią viršutinę grandinę kaip transportavimo dėžę, kuri valdo plokščią viršutinę grandinę.Tuščia dėžė įdedama į mašiną, supilama į butelius, o tada įdedama dėžė į mašiną.Pagal skaičių dėžutes kiekvieną kartą, tuščias dėžes sugrupuokite į mašiną, tuščias dėžes sugrupuokite įėjimą į mašinos padėtį ir laukite butelio užpildymo, butelio dėžutė greitai išsiunčiama iš mašinos, nustokite laukti butelio pristatymo laiko. Visa darbo procedūra yra valdomas PLC variklio atidarymo, sustabdymo ir kintamo greičio;

Butelio griebimo įtaisas

Butelio sugriebimo įtaisas yra pneumatinis įrankis.Suspaustu oru (0,20–0,25 Mpa) pripučiama kapsulė suimkite buteliuką.Kai atsiranda išmetimas, butelis atstatomas, o spaustuko įvadas ir išmetimas yra valdomi dviejų trijų krypčių solenoidiniu vožtuvu. Šis suspaudimo mazgas su specialia pleišto struktūra ir naudoja suspaudimo spyruoklę, esant neįprastoms aplinkybėms, spaustukas pakils, kad nepažeis buteliuko, dėžutės ir mašinos. Dar viena šios rankenos savybė yra aliuminio rėmo konstrukcija, todėl lengvas ir didelis tvirtumas.