Aptikęs siurbimo taurę arba manipuliatoriaus galą ir subalansuodamas dujų slėgį cilindre, jis gali automatiškai nustatyti mechaninės rankos apkrovą ir automatiškai reguliuoti oro slėgį cilindre per pneumatinę logikos valdymo grandinę, kad būtų pasiektas automatinio balanso paskirtis.Kai ji veikia, sunkūs daiktai tarsi pakibo ore, o tai gali išvengti gaminio prijungimo susidūrimo.Mechaninės svirties veikimo diapazone operatorius gali lengvai jį perkelti atgal, kairėn ir žemyn į bet kurį padėtį, o pats asmuo gali lengvai valdyti. Tuo pačiu metu pneumatinė grandinė taip pat turi grandinės apsaugos funkcijas, pvz., apsaugo nuo atsitiktinio objekto praradimo ir apsaugo nuo slėgio praradimo
Pakabos jėgos manipuliatoriaus veikimo principas ir režimas:
Aptikęs siurbimo taurę arba manipuliatoriaus galą ir subalansuodamas dujų slėgį cilindre, jis gali automatiškai nustatyti mechaninės rankos apkrovą ir automatiškai reguliuoti oro slėgį cilindre per pneumatinę logikos valdymo grandinę, kad būtų pasiektas automatinio balanso paskirtis.Dirbant sunkūs daiktai tarsi pakibo ore, o tai gali išvengti susidūrimo su gaminio prijungimu.Mechaninės svirties veikimo diapazone operatorius gali lengvai perkelti ją atgal, kairėn ir žemyn į bet kurią padėtį , o pats asmuo gali lengvai valdyti
Maksimali naudingoji apkrova.900 kg
Maksimalus veiksmo spindulys: 4500 mm
Vertikalios kelionės: 0,5m/min
Valdymo sistema: 2200 mm
Valdymo sistema: pneumatinė pilnai pneumatinė
Tiekimas: suspaustas oras (40 µm), be riebalų
Darbinis slėgis: 0,7 ÷ 0,8 MPa
Darbinė temperatūraNuo +0° iki +45°C
Triukšmas:oro suvartojimas: 100 Nl ÷ 400 N per ciklą
Rotacija: kolonos velenas ir tvirtinimo velenas 360° nuolatinis sukimasis, vidurinis velenas 300° nuolatinis sukimasis