pneumatinis manipuliatorius sunkiam vamzdžiui

Pneumatinis manipuliatorius – tai pagal pneumatikos principus sukurtas mechaninis įtaisas, kuriuo atliekamos tokios operacijos kaip daiktų sugriebimas, nešimas ir padėjimas. Jo projektavimo principas daugiausia grindžiamas dujų suspaudimu, perdavimu ir išleidimu, kad būtų pasiektas manipuliatoriaus judėjimas ir valdymas. Toliau pateikiamas išsamus pneumatinio manipuliatoriaus projektavimo principo įvadas:

Pneumatinio manipuliatoriaus projektavimo principas
Oro tiekimas: manipuliatorius paprastai tiekia suslėgtą orą kaip maitinimo šaltinį per oro tiekimo sistemą. Oro tiekimo sistema dažniausiai susideda iš suspausto oro šaltinio, oro slėgio reguliatoriaus, filtro, alyvos rūko rinktuvo ir pneumatinės pavaros. Suslėgto oro šaltinio sukuriamas oro slėgis oro slėgio reguliatoriumi sureguliuojamas iki tinkamo darbinio slėgio, o po to vamzdynu transportuojamas į pneumatinę pavarą.
Pneumatinė pavara: pneumatinė pavara yra pagrindinė manipuliatoriaus sudedamoji dalis, o cilindras paprastai naudojamas kaip pavara. Cilindro viduje yra sumontuotas stūmoklis, o oro šaltinio tiekiamas suslėgtas oras varo stūmoklį atgal cilindre, taip realizuodamas manipuliatoriaus sugriebimo, suspaudimo, kėlimo ir padėjimo operacijas. Cilindro darbo režimai daugiausia yra vieno veikimo cilindrai ir dvigubo veikimo cilindrai, kurie naudojami įvairiuose darbo scenarijuose.

Mes galime pritaikyti skirtingą stilių, skirtingą dydį, skirtingą griebtuvą pagal skirtingą apkrovą.