Siekiant pagerinti efektyvumą, atlaisvinti darbo jėgą, sumažinti sąnaudas ir sutrumpinti gamybos ciklus, buvo pagamintos automatinės išpakavimo mašinos, išimančios iš padėklų robotą. Jie nereikalauja rankinio valdymo ir gali atlikti automatinį pakrovimą, automatinį išpakavimą ir iškrovimą.

Automatinė iškrovimo iš padėklų ir išpakavimo mašina susideda iš iškrovimo iš padėklų roboto ir automatinio išpakavimo mašinos. Jis turi didelio efektyvumo, aukšto automatizavimo laipsnio ir darbo jėgos taupymo pranašumus. Kadangi operacija atliekama uždaroje talpykloje, ji mažiau teršia aplinką ir ypač tinka korozinėms medžiagoms. Medžiagų išpakavimas. Iškrovimo iš padėklų robotas yra iškrovimo iš padėklų įranga, daugiausia atsakinga už tvarkymą. Jis turi stabilias ir greitas iškrovimo iš padėklų galimybes, kurios gali greitai pagerinti gamybos efektyvumą ir našumą ir tuo pačiu sumažinti klaidas, atsirandančias dėl rankinio tvarkymo. Jis gali dirbti visą dieną, sutaupydamas daug darbo jėgos ir kitų išlaidų

Sisteminis automatinis išpakavimo aparatas tinka miltelinėms ir granuliuotoms medžiagoms, sveriančioms virš 10 kg, su dideliu automatizavimo laipsniu; jis gali atlikti pakrovimą, maišo sulaužymą ir maišo išėmimą vienu metu, taupydamas rankines operacijas ir taip taupydamas išlaidas; sandari važiuoklė ir įmontuota dulkių šalinimo įranga taip pat gali išvengti dulkių poveikio. Automatinio iškrovimo iš padėklų ir išpakavimo mašinos darbo eiga yra tokia:

1. Rankinis valdymas naudoja šakinį krautuvą medžiagų padėklui padėti ant padėklų ritininio konvejerio linijos. Kiekviena sekcija turi padėties aptikimo jutiklį. Nustačius, kad padėklo medžiaga yra vietoje, konvejeris sustoja ant linijos;

2. Naudokite 3D matymą, kad nuskaitytumėte į maišus supakuotų medžiagų vidurinę padėtį, o robotas tiksliai sugriebs supakuotas medžiagas.

3. Supakuotos medžiagos patenka į išpakavimo mašiną, o išpakavus maišai dedami į tam skirtą vietą.