Kolonėlės roboto padėklų krautuvas naudoja visą servo pavarą. Įrangos struktūra yra paprasta ir pagrįsta, ją lengva valdyti ir prižiūrėti, veikimas yra sklandus ir patikimas, judėjimas yra lankstus, veikimo tikslumas yra didelis, diapazonas yra didelis, jį galima ekonomiškai efektyviai naudoti ir todėl, kad jį daugiausia sudaro Iš kelių atsarginių dalių priežiūros išlaidos yra mažos, energijos suvartojimas yra mažas, gedimų dažnis yra mažas, krovimo tipą ir sluoksnių skaičių galima nustatyti savavališkai. Ši įranga plačiai pritaikoma pašarų, chemijos, maisto ir gėrimų, grūdų ir kitų gamybos įmonių poreikiams pakuoti ir sudėti į padėklus įvairių formų gatavų produktų, tokių kaip dėžutės, maišeliai, įdarai, statinės, dėžės, buteliai ir kt. stulpelio roboto padėklų krovimo įrenginys turi nusiųsti krovinį į paletavimo zoną per konvejerio juostą, kad būtų galima nustatyti padėtį. Kolonėlės robotas bendradarbiauja su kiekviena ašimi, kad spaustukas būtų paleistas tiesiai virš medžiagos padėties. Kai siunčiamas medžiagos padėties nustatymo signalas, spaustukas praeina Servo variklis valdo judėjimą žemyn, tai yra, Z ašies judėjimą. Pasiekus spaustuko aukštį, skirtą medžiagai suspausti, Z ašis nustoja nusileisti, spaustukas atsidaro, apkrova suspaudžiama, Z ašies servovariklis apsiverčia atgal, o gnybtui pakėlus į saugų aukštį, spaustukas perduodama per iš anksto nustatytą programą. Nusiųskite krovinį į padavimo padėties viršų, o Z ašis nusileidžia taip, kad krovinys pasiektų padėjimo tašką. Šiuo metu spaustukas atsidaro ir apkrova užkoduojama į nurodytą padėtį. Pakartokite aukščiau aprašytą veiksmą. Kai visa priekaba yra sukrauta ant padėklų, suskamba garsinis signalas, primindamas, kad jis baigtas. Padėklų klojimas baigtas. Šakinis krautuvas nugabena sukrautus padėklus, sudeda naujus padėklus ir atnaujina grįžtamąjį judėjimą.
Paskelbimo laikas: 2023-10-16
