Produktas tiekiamas: sukraunamas objektas, pavyzdžiui, kartoninė dėžutė.
XY judėjimo sistema: perkelia objektą į padėklo padėtį.
Z judėjimo sistema: perkelia objektą aukštyn ir žemyn.
Sukimosi paėmimas: paima ir pasuka objektą.
Padėklo padavimas: visiškai sukrauto padėklo išėjimas.